Cette machine pourrait aider les robots à atterrir sur d'autres mondes

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Les planificateurs de mission détestent vraiment cela lorsque les robots spatiaux atterrissent sur le cap. Nous améliorons certainement les chances de succès ces jours-ci (vous vous souvenez des sept minutes de terreur de Mars Curiosity?), Mais une agence spatiale a un simulateur de fantaisie dans sa manche qui pourrait rendre les atterrissages encore plus précis.

Montré ci-dessus, ce logiciel et matériel (testé à l'Agence spatiale européenne) a tellement impressionné le centre aérospatial français ONERA que des responsables ont récemment décerné un prix au chercheur principal pour ses travaux.

"Si je suis un touriste à Paris, je pourrais chercher des directions vers des sites célèbres tels que la Tour Eiffel, l'Arc de Triomphe ou la cathédrale Notre-Dame pour aider à trouver ma position sur une carte", a déclaré Jeff Delaune, le Ph.D . étudiant effectuant la recherche.

"Si le même processus est répété depuis l'espace avec suffisamment de repères de surface vus par une caméra, l'œil du vaisseau spatial, il peut alors identifier assez précisément où il se trouve en comparant automatiquement les informations visuelles aux cartes que nous avons à bord de l'ordinateur."

Parce que les gros plans des points de repère peuvent être très différents de loin, ce système a une méthode pour essayer de contourner ce problème.

Le système dit «Atterrissage avec navigation inertielle et optique» (LION) prend les images en temps réel générées par la caméra du vaisseau spatial et les compare aux cartes des missions précédentes, ainsi qu'aux modèles numériques 3D de la surface.

LION peut prendre en compte la taille relative de chaque point qu'il voit, qu'il s'agisse d'un énorme cratère ou d'un petit rocher.

Au laboratoire de matériel de contrôle de l'ESA à Noordwijk, aux Pays-Bas, des responsables ont testé le système avec une carte haute résolution de la lune.

Bien qu'il ne s'agisse que d'un test et qu'il reste encore beaucoup à faire avant que ce système ne soit prêt pour l'espace, l'ESA a déclaré que la précision de position simulée était meilleure que 164 pieds à 1,86 miles d'altitude (ou 50 mètres à trois kilomètres d'altitude).

Oh, et bien qu'il n'ait été testé que sur un terrain lunaire simulé jusqu'à présent, il est possible que le même système puisse aider un robot à atterrir sur un astéroïde ou sur Mars, ajoute l'ESA.

Aucun mot sur le moment où le système effectuera pour la première fois un vol interplanétaire, mais Delaune travaille à appliquer la recherche à des questions terrestres telles que les véhicules aériens sans pilote.

Découvrez plus de détails sur les tests sur le site Web de l'ESA.

Source: ESA

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