Nous vivons à une époque remplie de robots, à la fois ceux qui répondent aux commandes émises par une personne et ceux qui répondent de manière autonome à un programme placé dans leur système d'exploitation. Indépendamment de leur fonctionnement, et plus fondamentalement, les robots sont des outils destinés à effectuer des tâches répétitives ou dangereuses, souvent dans des situations nécessitant une grande précision ou pour servir de proxy humain. Fait intéressant, les robots ont également été un aliment de base dans la fiction depuis l'antiquité - l'un des premiers exemples a été le géant de bronze, Talos, dans Homer’s IIiad. Ils ont également été utilisés comme métaphore élaborée de la relation de l’humanité avec la technologie. Donc, que le terme «robot» évoque une vision de Frankenstein ou de Tickle Me Elmo, ils ne sont plus seulement le fruit d'imaginations fertiles et la dépendance de l'humanité croît de façon exponentielle. Par exemple, les robots jouent de plus en plus un rôle important dans l'astronomie amateur - l'image qui accompagne cette discussion a été produite grâce à l'assistance robotique.
Robot a été utilisé pour la première fois par Karel Capek, une pièce de théâtre tchèque, dans sa pièce de science-fiction de 1921, R.U.R. (Rossum’s Universal Robots). Il a été inventé par son frère et vient des mots tchèques et slovaques robota (travailleur forcé ou serviteur) et robotovat (à l'esclave) qui sont en usage depuis le Xe siècle. Dans la pièce, l’usine de Rossum fabrique des esclaves mécaniques qui ont une apparence humaine. Ces mécanismes sont devenus l'objet d'abus par les personnes qui les rencontrent jusqu'à ce qu'ils ressentent des émotions et unissent leurs forces dans la révolte de leurs bourreaux. Finalement, ils conquièrent le monde et déciment l'humanité, mais réalisent rapidement le vide de leur victoire car ils ne peuvent pas reproduire et perpétuer leur espèce. Comme dernière intrigue, le dernier humain restant, qui est heureusement un scientifique, résout ce problème en créant un robot masculin et féminin avant son expiration.
Le thème des robots en tant qu'objets de méfiance et de peur a pris racine littéraire avant la pièce de Capek lorsque Mary Wollstonecraft Shelley a publié, ce qui est considéré comme le premier ouvrage de science-fiction - Frankenstein, ou The Modern Prometheus - en 1818. Dans l'histoire de Shelly, une créature surhumaine, intelligente et entièrement créée artificiellement se retourne contre son créateur et le détruit pour se sauver de la persécution. Le protagoniste de l'histoire, le monstre de Frankenstein, est considéré comme le premier robot de la littérature et a créé un modèle pour des centaines de personnages robotiques qui ont suivi.
Cependant, d'autres exemples beaucoup plus bienveillants sont apparus dans la fiction qui s'oppose aux robots comme étant effrayants ou dangereux. Considérez le bien-aimé Tin Man, qui est apparu pour la première fois dans L. Frank Baum Le merveilleux magicien d'Oz, publié en 1900. Robby the Robot est devenu l'un des robots les plus célèbres du cinéma lorsqu'il a joué un rôle de premier plan dans le film de 1957, Planète interdite, comme autre exemple. K-9 était un compagnon constant dans la longue vie Dr Who série télévisée sur la BBC et Marvin, le robot déprimé et paranoïaque, a reçu des caractéristiques totalement inattendues dans Le Guide du voyageur galactique. Il y en a beaucoup, beaucoup plus.
Champ profond d'Orion (détail de M78)
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Le principal représentant de la robotique passive et pratique devait être Isaac Asimov, docteur en biochimie, et l'auteur le plus prolifique du monde de la science-fiction et de la science populaire, décédé en 1992. La contribution la plus distinctive d'Asimov à la science-fiction a été la recréation du robot comme un outil scientifique plutôt que comme un monstre prédateur. Il a décrit les robots comme des créations d'ingénierie logique avec des protections intelligentes contre les abus. Les conflits sont nés de l'interaction de la programmation de robots, connue sous le nom de Trois lois de la robotique, et de situations inattendues, ou du manque de compréhension humaine de leurs outils humanoïdes. Asimov a commencé ses histoires de robots avant que les ordinateurs ou la programmation informatique ne soient largement connus, mais il a correctement anticipé bon nombre des problèmes rencontrés par les vrais éditeurs et utilisateurs de logiciels.
Le concept d'une création créée par l'homme conçue pour jouer à la place de son créateur remonte beaucoup plus loin dans l'histoire. Par exemple, l'un des premiers dessins enregistrés d'un robot, réalisé par Léonard de Vinci vers 1495, a été redécouvert dans les cahiers de Da Vinci dans les années 1950. Ses dessins détaillés représentaient un chevalier mécanique capable de s'asseoir, d'articuler son bras et de tourner la tête. Malheureusement, on ne sait pas si l'homme mécanique de Leonardo a été construit, mais ses dessins sont merveilleux!
Nikola Tesla est considéré comme ayant construit l'un des premiers appareils à commande robotique lorsqu'il a réussi à démontrer un bateau radiocommandé au public au Madison Square Garden en 1898. Il a envisagé des torpilles télécommandées pour la Marine utilisant la radio pour connecter l'opérateur à l'arme. . Il était basé sur plusieurs brevets qui relevaient de son concept générique appelé télé-automatisation. Il a également proposé d'utiliser la téléautomatisation avec des avions et des véhicules terrestres contrôlés à distance et a prédit avec précision que les machines posséderaient leur propre intelligence dans le futur.
Nous enseignons l'histoire à nos enfants comme une progression linéaire où un événement mène à un autre suivant, plus ou moins, une ligne droite dont le chemin devient évident avec le temps. C'est aussi la façon dont la plupart des adultes considèrent le passé lorsqu'ils deviennent réflexifs, mais l'histoire de l'humanité - notre culture et nos inventions - est de loin, beaucoup plus compliquée que cela. Le passé de l’humanité ressemble plus à un bassin versant, où plusieurs petits ruisseaux coulent simultanément vers le bas, convergent de manière inattendue et forment des débits plus importants qui finissent par se combiner pour créer la puissante rivière que nous appelons l’histoire. Au lieu de considérer l’histoire comme la table des matières d’un livre, il est en fait plus juste de considérer le passé de l’humanité comme l’index d’un livre où un élément a de nombreuses références aux autres par la cause et l’effet. L'histoire est en fait un Web interconnecté comme Internet. Par exemple, l'innovation qui a propulsé notre dépendance croissante envers les robots est venue d'une autre invention particulièrement remarquable qui affecte toute notre vie et sur laquelle notre société moderne est désormais basée: l'ordinateur.
Champ profond d'Orion (détail des étoiles de la ceinture)
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Lorsque l'ordinateur a été adopté par les entreprises et l'industrie, dans les années 1950, un sentiment de crainte s'est lentement répandu parmi les travailleurs que leur travail acharné, leur dévouement, leur loyauté et leurs moyens de subsistance pouvaient être banalisés et usurpés par une machine. Ce soupçon n'a pas complètement disparu avec le temps. Peut-être est-elle simplement devenue l’une des réalités économiques bien comprises de la vie avec le concept contemporain d’externalisation. Cependant, il y avait un film perspicace, intitulé Ensemble de bureau, publié en 1957, qui tournait autour d'un réseau de diffusion fictif qui a acquis des ordinateurs pour compenser la charge de travail prévue par une fusion imminente. À cette époque, les ordinateurs commençaient déjà à remplacer des bureaux entiers de personnel de bureau et la plupart des Américains ne savaient pas grand-chose de ces appareils. Le film a aidé à préparer ceux qui l'ont vu aux changements que les ordinateurs étaient sur le point d'apporter à la société en général. Essentiellement une comédie romantique, la morale de l'histoire a été exprimée par l'un des personnages principaux: un ordinateur n'est pas un monstre qui supprimera le travail des gens mais un outil qui rendra leur travail plus facile et plus agréable. Bien sûr, cette explication simpliste ignore le fait que le travail le plus facile peut être quelque chose de complètement différent!
Quoi qu'il en soit, alors que la technologie informatique a convergé avec la recherche en robotique au cours des dernières décennies, l'explosion des robots de tous les jours et leur utilité en tant que serviteurs mécaniques ont pris feu.
Aujourd'hui, les robots sont prolifiques dans la production de masse de produits où une précision répétable est une exigence. Les constructeurs automobiles, par exemple, s'appuient de plus en plus sur des robots industriels pour peindre, souder et aider à assembler des voitures et les résultats ont considérablement augmenté la fiabilité et la qualité de leurs produits. Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont utilisés dans les entrepôts pour déplacer les matériaux après les fils intégrés ou en s'appuyant sur le guidage laser pour la navigation dans l'installation. Dans les hôpitaux, AGV transfère les médicaments ou les repas des patients aux postes de soins infirmiers et, une fois terminé, il retourne à sa station de charge et attend la prochaine tâche, le tout sans intervention.
Les robots sont accueillis dans nos maisons comme aspirateurs, tondeuses à gazon et, au Japon, comme compagnons. Nous n'avons pas besoin de regarder plus loin que les jouets que nous donnons à nos enfants - comme mentionné au début de cette discussion, l'un des articles les plus chauds pour Noël 2006 était Tickle Me Elmo, la dernière incarnation d'un jouet robotique hautement sophistiqué pour les jeunes.
Champ profond d'Orion (détail des nébuleuses de la tête de cheval et de la flamme)
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Les robots sont également utilisés dans des tâches qui sont ennuyeuses, sales ou trop dangereuses pour risquer ou maintenir la vie d'une personne, comme l'élimination des bombes ou l'exploration de l'espace. Chaque sonde envoyée par la NASA, l'ESA, la Russie, le Japon ou toute autre nation spatiale est un robot essentiellement semi-autonome dont les deux rovers apparemment invincibles de Mars, Spirit et Opportunity, sont les enfants d'affiches actuels.
La robotique a trouvé son chemin dans l'astronomie amateur - des centaines de milliers de télescopes portables abordables sont désormais équipés d'ordinateurs sophistiqués capables de comprendre automatiquement leur géolocalisation, l'heure et la date et de localiser des objets dans le ciel en quelques clics de bouton simples de l'observateur. Cependant, ces dispositifs nécessitent toujours que l'opérateur soit situé à proximité, attaché par un fil entre l'instrument et un contrôleur portable.
Au cours des dernières années, à partir du tournant du millénaire, des produits et des logiciels ont été mis à disposition qui exploitaient Internet pour permettre le contrôle à distance des observatoires et des télescopes. Limité à l'origine aux installations professionnelles entraînant des coûts énormes en équipements et en communications, le fonctionnement du télescope robotisé à distance est devenu à la portée des astrophotographes motivés et haut de gamme, comme Rob Gender, qui a créé l'image qui accompagne cette discussion. Vous pouvez voir la plus grande version ici.
Rob est sans doute l'un des photographes de l'espace lointain les plus célèbres et les plus talentueux du monde. Père de jumeaux, Rob et sa femme vivent dans le centre-nord du Connecticut, où il est également médecin à plein temps dans un hôpital de la région de Hartford. Pendant près de dix ans, il a produit des images évocatrices de l'allée à côté de sa maison de banlieue, restant toute la nuit à côté de son télescope et de sa caméra alors qu'ils absorbaient la lumière des étoiles. Il y a environ dix-huit mois, il a fait un grand pas dans une quête constante pour améliorer ses photos en ouvrant un observatoire robotique télécommandé dans les montagnes du centre-sud du Nouveau-Mexique.
Son robot est dépouillé d'une structure en fibre de verre disponible dans le commerce. Lorsqu'il est en fonctionnement, l'observatoire apparaît comme un cyclope rond et trapu qui regarde fixement le ciel nocturne au-dessus. La vue est accomplie grâce à une caméra astronomique de 11 méga pixels qui est attachée à un télescope Ritchey-Chretien de 20 pouces, f / 8. Le cerveau de son installation à distance est fourni par une suite d'applications orchestrées logées dans un ordinateur de bureau à vue auquel on peut accéder à haute vitesse sur Internet depuis n'importe où dans le monde. En cas de défaillance du système ou d'urgence, une assistance et une sécurité sur place sont assurées par le personnel d'assistance 24h / 24 et 7j / 7.
Chaque nuit claire, lorsque la lune n'est pas visible, Rob est assis dans son bureau à domicile en Nouvelle-Angleterre et parle à son observatoire du sud-ouest. Après avoir reçu ses informations de ciblage, le télescope pivote et se verrouille en position lorsque l'œil du dôme s'ouvre et pivote pour présenter une vue dégagée du ciel. Ensuite, l'obturateur de la caméra s'ouvre et la session d'imagerie nocturne commence. Les capteurs transmettent des informations sur la température, l'humidité, la couverture nuageuse et la vitesse du vent à la station. N'importe lequel de ces facteurs peut affecter le programme d'imagerie prévu pour les nuits, mais la configuration robotique est conçue pour maintenir une veille constante et fermer l'observatoire si les conditions météorologiques se dégradent au-delà des paramètres préétablis. Au lieu de rester éveillé et de s'occuper personnellement de son équipement, comme il l'a fait pendant de nombreuses années par le passé, Rob se couche et dort une bonne nuit - son observatoire fonctionne sans avoir besoin d'une intervention supplémentaire!
Champ profond d'Orion (détail de La Grande Nébuleuse - M42)
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La configuration de Rob n'est pas unique; des dizaines d'astronomes amateurs ont ouvert ou prévoient des situations similaires. Certains sont situés dans les cours arrière tandis que d'autres sont de l'autre côté de la planète, grâce à l'omniprésence d'Internet. De plus en plus, de nombreux astronomes, amateurs et professionnels, qui n'ont pas le budget pour mettre en place un observatoire robotique personnel, profitent des installations disponibles à la location à l'heure ou à la nuit. Par exemple, Global-rent-a-scope.com propose des télescopes de différentes tailles situés aux États-Unis, en Australie et en Afrique. En Europe, le télescope virtuel propose un Celestron 11 et un Takahashi FS-102. L'observatoire Stonehenge et mon propre observatoire Blackbird fournissent séparément un instrument Ritchey-Chretien de 20 pouces à la location horaire.
L'image présentée dans cette discussion offre une vision incroyable. Le fait que cette image ait été exposée à l'aide d'un observatoire robotique en fait une réalisation encore plus incroyable. Il représente plus de cinquante heures d'exposition entraînées sur la partie centrale de la constellation d'Orion. Quatre expositions à grand champ utilisant un réfracteur astrographique de 4 pouces ont été cousues de façon transparente pour créer le corps de cette mosaïque, mais des images de plus haute résolution ont également été combinées pour améliorer sa clarté. Beaucoup dans la communauté de l'astrophotographie amateur considèrent cette image comme la meilleure jamais produite par un astronome non professionnel.
La scène montre un lieu à 1 500 années-lumière de l'endroit où nous vivons. Il va de M78, en bas à gauche, à l'étoile de ceinture la plus à droite du Hunter, dans le coin supérieur gauche. À gauche et légèrement en dessous du centre se trouve la région des nébuleuses de la tête de cheval et de la flamme. En haut à droite se trouve la Grande Nébuleuse d'Orion, la plus grande zone de naissance des étoiles près de la Terre. La section s'étendant en diagonale en bas à droite est remplie du matériau tourbillonnant du complexe de nuages moléculaires d'Orion qui s'étend bien au-delà des confins de cette énorme tranche de ciel.
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Écrit par R. Jay GaBany
