Les jambes - oui, les jambes - sont sur le manifeste pour le prochain vol SpaceX Dragon. Le vaisseau spatial commercial devrait décoller le 16 mars avec des appendices pour Robonaut 2 à bord, permettant à l'humanoïde de se déplacer librement autour de la station. Après quelques tests initiaux en juin, viendra la première étape de R2, marquant une nouvelle ère dans le vol spatial humain.
Ce qui est passionnant avec R2, ce n’est pas seulement sa capacité à assumer des tâches simples pour les astronautes en station, mais à long terme, à se diriger vers l’extérieur pour faire des sorties dans l’espace. Cela réduirait considérablement les risques pour les astronautes, car l'activité extravéhiculaire est l'une des choses les plus dangereuses que vous puissiez faire à l'extérieur (comme nous l'a récemment rappelé une fuite de combinaison spatiale).
Une fois installé, Robonaut aura une «envergure des jambes entièrement étendue» de neuf pieds (n'aimerions-nous pas voir les divisions avec cela). Au lieu d'un pied, chaque jambe à sept articulations aura un «effecteur d'extrémité» qui est une sorte de pince qui peut s'accrocher aux choses pour une prise en main. Il est similaire à la technologie utilisée sur le bras robotique du Canadarm, et comme le Canadarm, il y aura un système de vision pour que les contrôleurs sachent où saisir.
Le robot est arrivé pour la première fois en station en février 2011 et (surtout lorsqu'il était attaché) a effectué une liste d'activités, telles que serrer la main de l'astronaute Dan Burbank en 2012 (une première humanoïde-humaine dans l'espace), dites bonjour au monde avec un signe langue et effectuer des fonctions telles que les boutons rotatifs et les interrupteurs à bascule. Lors de l'expédition 34/35 en 2012-13, l'astronaute Tom Marshburn a même fait attraper un objet flottant par Robonaut 2 par téléopération.
Finalement, la NASA prévoit d'utiliser le robot en dehors de la station, mais il faudra d'abord mettre à niveau le haut du corps du Robonaut 2. Le robot pourrait alors être utilisé en complément des sorties dans l'espace, qui sont l'une des activités les plus dangereuses que les humains font dans l'espace.
Plus près de la Terre, la NASA affirme que la technologie a des applications pour des éléments tels que les exosquelettes en cours de développement pour aider les personnes handicapées physiques.
Source: NASA
